差司马是官署名。宋有都大提举茶马司，掌以川茶与西北少数民族交换马匹。明初于洮州（治今甘肃临潭）、秦州（治今甘肃天水）、河州（治今甘肃临夏）等州，清于陕西、甘肃皆置茶马司，有大使、副便等官，其职掌与前代同。清初又曾于陕、甘二省置御史专管其事，通称茶马御史。
以易马，是我国历代统治阶段长期推行的一种政策。即在西南（四川、云南）产地和靠近边境少数民族聚居区的交通要道上设立关卡，制订“马法”，专司以易马的职能。
即边区少数民族用马匹换取他们日常生活必需品的，据史籍所载，北宋熙宁年间（1068－1077年），经略安抚使王韶在甘肃临洮一带与人木征作战，需要大量战马，朝廷即令在四川征集，并在四川四路设立“提兴马司”，负责从事收购和以易马工作，并在陕、甘、川多处设置“卖场”和“买马场”，沿边少数民族只准与官府（马司）从事以易马交易，不准私贩，严禁商贩运到沿边地区去卖，甚至不准将籽、苗带到边境，凡贩私则予处死，或充军三千里以外，“马司”官员失察者也要治罪。
立法如此严酷，目的在于通过内地来控制边区少数民族，强化他们的统治。这就是“以治边”的由来。但在客观上，马互市也促进了我国民族经济的交流与发展。
宋朝以后，除元朝因蒙古盛产马匹无此需要，而未实行“马互市”以外，明、清二代均在四川设立专门的“马司”，清朝康熙四年（1665）在云南西部增设北胜州马市，至康熙四十四年（1705）才予废止。
